交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分:变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统;电梯变频门机有两种运动控制方式:"速度开关控制方式"、"编码器控制方式";"速度开关控制方式"不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用"编码器控制方式"。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。

变频门机

图片中部的上方就是一个门机变频器，右上方是电机部分，电机的下方是减速装置。

变频门机结构图

永磁同步门机

和变频门机相比，永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，变频是电机变速的控制方式。也就是说，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。