三取二表决：为保证生产，常压罐的压力必须控制在规定的范围内，每升高（降低）到一定范围时，就必须启动（停止）相应的设备；为此，在现场用三块压力表来测量其压力，PLC中对三个压力进行比较，只有三块中的二块同时具备条件时，连锁才动作；在编写梯形图时，采用比较指令、再加上与、或、非等逻辑指令就可实现此控制策略。（梯形图略） 连锁保护：梯形图与电气连锁逻辑图非常相似，I/O地址确定以后，为连锁保护编写梯形图既操作简单又可读性强。为保护设备和生产，本系统共编写连锁回路21个。（梯形图略） 2.4.3.I/O模块的设置与校正： 梯形图编写完成以后，还必须对I/O模块进行必要的设置和校正，PLC才能正常工作；模拟模块应设置与现场设备相对应的输入信号种类和对输入信号的预处理方法，还应对零点和量程进行校正；PID模块除了对输入信号种类、输入信号的预处理方法进行设置外，还要对PID模块存储区的内容及其修改方式、调节回路设定值的修改方式、PID的控制作用及其控制方式等内容进行设置

AllenBradley1794-ACN15

TexasInstruments500-5009

Rittal-SV9629.000

PilzPNOZX9

SolaSDN10-24-100

Schneider140CPS11100

Pepperl+FuchsKHD3-ISD/EX147

Fisher/EmersonRS-485

Fisher/EmersonAI-16

AllenBradley1492-CB3H060

AllenBradley1792D-CB18P

LambdaJWS50-15/A

LambdaHWS150-24/A

DatalogicHF-ANT-0750-01