分布式系统输入/输出系统 随着流水线、自动线、生产线的发展和扩大，对自动化控制系统的要求也随之提高。因为原来的输入、输出的走线距离为十几米、几十米，后来的要求提高到上百米，甚至几百米，所以带来的问题有两个：一是输入、输出的距离过远，信号衰减过大，导致了误动作，甚至无法工作（现在的接线距离通常限制在四百米以内）；二是输入、输出线都采用并行接法，随着距离的增加，电缆的费用也不断增加，而且给后来的校线、调试、运行和维护都带来问题，所以使得项目的整体拥有成本（TOC）大大的提高了。 为了解决上述问题，自动化制造厂家推出了结构称为远程输入/输出系统（Remote Input/Output System），它的特点是CPU机架与输入/输出模块（输入/输出机架）先进行物理上的分离，也就是用于远程输入/输出点的输入/输出模块不再安装于本地机架，而是安装于远程机架。本地机架与远程机架采用远程通讯电缆来连接，远程机架的输入/输出模块再连接周围的输入/输出点。这样就把原先的并行电缆，改变成现在的串行电缆（远程电缆），减少了接线成本Siemens 6RA2477-6DS22-0

Siemens 6ES5955-3LF44

ABB AF750-30-11

Allen Bradley 1395-B78-D4-P10-P50

Allen Bradley 1440-VST02-01RA XM120

Allen Bradley 150-C361NBR

3BSE050200R1 (PM866) | ABB | Advant-800xA

Allen Bradley 1485P-P4T5-T5

Triconex 3721

Allen Bradley 8520-4S10-BAT-EX4-Y-1-2-3-5-7

Control Techniques M75RGB14

Micro-Poise E501FC

Micro-Poise E500FD

Allen Bradley 1753-IB16XOB8

Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B