为了克服上述问题，全分布式系统更多地强调平衡、和谐和主动。改变的方式如下：在远程分站，把通讯适配器改换成一个小CPU，把原来远程主站单元向远程分站发送数据的单向传送，变为既可以主站往分站送，又可以分站单元往主站发送的双向通讯。另外，分站的CPU也可以运行一些程序，分担主站CPU的负载。 这种结构的优点是： ■ 远程分站的CPU可以分担主站CPU的部分工作，这个百分比可以由用户来决定。比如：主站CPU和分站CPU各自执行50％的程序。这样就降低了主站CPU的负载。在糟糕的情况，如主CPU停机或者远程通讯完全中断时，分站CPU承担所有工作，系统仍然可以正常运行。 ■ 因为有了分站CPU，分站的处理能力加强，可以按照应用需求减少远程网络的传送数据，因为不是每个数据，每个扫描周期都要传送给主站单元。比如：有些数字量在扫描周期里没有变化，对程序没有影响，就不用传送；有些模拟量变化非常缓慢，我们可以给它们设置一个死区，在这个区域内，我们认为它没有变化，所以也不用传送。这样就降低了网络的负载。

ABB 3BHE022293R0101

GE Fanuc 531X300CCHAGM5

Allen Bradley 1761-L32BWA

Siemens 6AV7856-0AD20-2DA0

Siemens 6RA2425-6DV62-0

Allen Bradley 2711P-B6M20A8

Fanuc A06B-6079-H108

Proface GPH70-SC41-24VP

Siemens 6ES7317-2AJ10-0AB0

Siemens 6AV3 637-1LL00-0AX0

Atlas Copco PF3107-C-DN-W

Honeywell 2104B2071

ABB EH700-30-11 SK828004

NR&D EPE5-T