魏晋时期的卷轴画已经具备了连环画的特点，如东晋顾恺之的《洛神赋图卷》《女史箴图卷》，都是人物形象在卷轴画上连续出现，构成故事情节，图旁还配有简单的文字说明，与后来的连环画形式上十分相近。

连环画的艺术表现形式主要可以分为以下几类：

线描连环画：线描作品传承自中国古代的绣像，用清晰的线条勾画出人、事、景、物。

素描连环画：用素描的手法，不用线条，采用明暗对比、透视等方式进行描绘。

水彩连环画：传自欧洲的水彩画，画笔水分的多少、浓淡产生明暗、润湿和融合的效果

木刻连环画：早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定数量的纸张后就不能使用，所以早期木板作品成本较高，且印数较少，2000年后的收藏价值也被炒作得很高。后期的木刻连环画，多采用木刻的形式来表现内容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。

漫画连环画：漫画的形式在西方国家十分流行，1930年代传入中国，对人物形象表现夸张，比较的作品有《王先生》和《三毛流浪记》。

年画连环画

年画连环画属年画的一种，它以年画的形式印刷，并供张贴之用，但内容都取自连环画，经过有序组合后成为一组叙事完整的画面，兼具连环画的故事性、连续性和年画的渲染性、吉庆性，深受群众喜爱。其多为四条屏、八条屏，也有十二条屏者。早期的这类作品以木刻雕版套印的形式出现，天津杨柳青、河北武强等地都有过印制，清末民初出现了丝网版与石印版印制品，其内容都是群众喜闻乐见的民间故事或戏曲故事，如《西厢记》《封神榜》《三国》《济公》等，这些画都是以重彩工笔人物画的形式出现的。解放后，其内容范围有所宽泛，如贺友直的《李双双》《小二黑结婚》《婚姻法成全了两对好夫妻》，赵宏本、钱笑呆的《孙悟空三打白骨精》，程十发的《寓言故事》《列宁和炉匠》，刘旦宅的《木兰从军》，刘继卣的《闹天宫》，王叔晖的《桃花扇》，董天野的《白娘子与许仙》《火焰山》，罗盘的《马特洛索夫式的英雄黄继光》，吴少云的《孟姜女》，张令涛、胡若佛的《猎虎图》，徐燕荪的《岳飞》，任率英的《桃花扇》，墨浪的《牛郎织女》，房绍青的《杜十娘》，张碧梧的《秋翁遇仙记》，冯国琳的《海瑞背纤》等精品之作都改印过连环画。其既有传统取材，又有新式表现，还有国外内容，既丰富了年画内涵，又使连环画得以更广泛传播，适应了时代的要求，形势的发展。当年出版这类作品多的是上海新美术出版社和人民美术出版社。“文革”期间，年画连环画换成了清一色的样板戏剧照。由于年画一年一换的特点，使之极不易保存，所以这类年画作品现代已很难见到了。

影视连环画

影视连环画伴随着电影的产生而诞生，并随着其繁荣而繁荣。早在1943年，上海便出版了根据剧照印制的连环画《孔夫子》，1950年后陆续出版了《木兰参军》《太平天国》《攻克柏林》《抗美援朝在前方》《人民公敌蒋介石》《离开莫斯科的日子》《疸卡》等，后又出版了《甲午风云》《永不消失的电波》《野火春风斗古城》等电影连环画作品。“文革”中，几个样板戏均有剧照连环画印行。上世纪80年代之前，几乎所有电影都伴有连环画的出版。据崔永元《不过如此》（华艺出版社2001年7月版）称，他便收藏有400本左右的电影连环画。电视连续剧出现之后，据其改编的连环画运用而生，但销路与先前的电影连环画不可同日而语。另一种电影连环画则根据电影故事绘制而成。上世纪20年代，国产电影刚刚起步，出版商便想根据电影故事绘制连环画，为赶时间，出版商便让画工轮流到电影院悉心观看，看毕即在老板为他们开的旅馆内夜以继日赶画。电影还未放完两轮，连环画册业已出版。其绘制粗糙，编辑草率，被人们叫做“跑马书”。